Чтобы правильно выбрать между Past Simple и Past Perfect, необходимо понимать, как эти времена используются в английском языке.

Past Simple используется для описания действий, которые произошли в прошлом и завершились в определённый момент времени. Например, в предложении "Я пошел в библиотеку" действие "пошел" завершено.

Past Perfect используется для обозначения действия, которое произошло до другого действия в прошлом. Это время помогает установить последовательность событий. Например, в предложении "Она сказала, что увидела тебя" действие "увидела" произошло до того, как она "сказала".

Теперь давайте разберем ваши предложения по шагам:

1. Моя мама (сказала) (had told) мне, что (увидела) (had seen) тебя в парке вчера.
   • Правильно: "сказала" - Past Simple, "увидела" - Past Simple.
   • Здесь нет необходимости в Past Perfect, так как оба действия завершены и не требуют указания на предшествование.
2. Она (спросила) (had asked) меня, каких животных (увидела) (had seen) на сафари в Африке.
   • Правильно: "спросила" - Past Simple, "увидела" - Past Simple.
   • Здесь также оба действия завершены, и нет необходимости в Past Perfect.
3. Когда она (пришла) (had arrived) на станцию, поезд (уехал) (had left).
   • Правильно: "пришла" - Past Simple, "уехал" - Past Simple.
   • Оба действия завершены, и они не требуют указания на предшествование.
4. Я (пошел) (had gone) в библиотеку, а затем (взял) (had taken) там книгу.
   • Правильно: "пошел" - Past Simple, "взял" - Past Simple.
   • Здесь оба действия также завершены и не требуют Past Perfect.
5. Она (была) (had been) очень счастлива, потому что он (убрал) (had cleaned) кухню.
   • Правильно: "была" - Past Simple, "убрал" - Past Simple.
   • Здесь оба действия завершены, и нет необходимости в Past Perfect.
6. Он (почувствовал) (had felt) себя плохо, потому что (съел) (had eaten) слишком много тортов.
   • Правильно: "почувствовал" - Past Simple, "съел" - Past Simple.
   • Оба действия завершены, и Past Perfect не требуется.

Таким образом, во всех предложениях правильным выбором будет использовать Past Simple, так как все действия завершены и не требуют указания на предшествование. Past Perfect используется, когда одно действие произошло до другого в прошлом, что в ваших примерах не требуется.