Вот несколько предложений, которые сохраняют тот же смысл, используя модальные глаголы:

• Я не верю, что ты голоден. Ты только что поел!
  Ты не можешь быть голоден, ведь ты только что поел!
• Это закон - останавливать машину, когда свет красный.
  Ты должен остановить машину, когда свет красный, так как это закон.
• Теперь возможно клонировать животных.
  Ученые могут клонировать животных сейчас.

В этих предложениях использованы различные модальные глаголы для передачи того же значения. Модальные глаголы помогают выразить возможность, необходимость или сомнение, что делает их важными в английском языке.