Чтобы переформулировать данные предложения, мы будем использовать модальные глаголы may, might, could, must, и can't в сочетании с формой have и причастием прошедшего времени (past participle). Давайте разберем каждое предложение по порядку.

1. I am certain Roger went to the supermarket.

   Мы можем переформулировать это предложение, используя must, так как говорим о чем-то, в чем мы уверены:

   Roger must have gone to the supermarket.

2. Emma isn't sure if she has read this book before.

   Здесь мы можем использовать might, чтобы выразить неуверенность:

   Emma might not have read this book before.

3. I'm sure Julian didn't get a pay rise last year.

   В этом случае мы можем использовать can't, чтобы выразить уверенность в том, что что-то не произошло:

   Julian can't have gotten a pay rise last year.

4. You were lucky you didn't lose your job.

   Мы можем использовать could, чтобы выразить возможность того, что вы могли бы потерять работу:

   You could have lost your job.

5. I am sure that finding work as an artist was very difficult.

   Здесь мы также можем использовать must, чтобы подчеркнуть уверенность:

   Finding work as an artist must have been very difficult.

6. It is possible that they didn't know about the meeting.

   Мы можем использовать may, чтобы выразить возможность:

   They may not have known about the meeting.

Таким образом, мы переформулировали каждое предложение, используя модальные глаголы в нужной форме. Надеюсь, это поможет вам понять, как использовать их в различных контекстах!