Давайте разберем, как раскрыть скобки в предложениях, используя различные времена: Present Simple, Present Continuous, Past Simple и Past Continuous. Я объясню каждое предложение и приведу его перевод.

1. I (to go) to the gym every Monday.

   Это предложение в Present Simple. Чтобы раскрыть скобки, мы используем глагол "go" в форме "goes" для третьего лица единственного числа или "go" для остальных. В данном случае: "I go to the gym every Monday." Перевод: "Я хожу в спортзал каждый понедельник."

2. She (to read) a book right now.

   Это предложение в Present Continuous. Здесь мы используем "is reading". Раскрыв скобки, получаем: "She is reading a book right now." Перевод: "Она читает книгу прямо сейчас."

3. They (to play) soccer yesterday afternoon.

   Это предложение в Past Simple. Мы используем "played". Раскрыв скобки, получаем: "They played soccer yesterday afternoon." Перевод: "Они играли в футбол вчера днем."

4. While he (to cook), his friends (to arrive).

   Это предложение в Past Continuous и Past Simple. Мы используем "was cooking" и "arrived". Раскрыв скобки, получаем: "While he was cooking, his friends arrived." Перевод: "Пока он готовил, его друзья пришли."

5. We (to watch) a movie every Friday night.

   Это предложение в Present Simple. Мы используем "watch". Раскрыв скобки, получаем: "We watch a movie every Friday night." Перевод: "Мы смотрим фильм каждую пятницу вечером."

6. What (you, to do) at the moment?

   Это предложение в Present Continuous. Мы используем "are you doing". Раскрыв скобки, получаем: "What are you doing at the moment?" Перевод: "Что ты делаешь в данный момент?"

7. Last week, she (to visit) her grandmother.

   Это предложение в Past Simple. Мы используем "visited". Раскрыв скобки, получаем: "Last week, she visited her grandmother." Перевод: "На прошлой неделе она посетила свою бабушку."

8. He (to study) for his exams while she (to listen) to music.

   Это предложение в Past Continuous. Мы используем "was studying" и "was listening". Раскрыв скобки, получаем: "He was studying for his exams while she was listening to music." Перевод: "Он учился к экзаменам, пока она слушала музыку."

9. My brother (to play) video games now.

   Это предложение в Present Continuous. Мы используем "is playing". Раскрыв скобки, получаем: "My brother is playing video games now." Перевод: "Мой брат играет в видеоигры сейчас."

10. They (to hike) in the mountains when it started to rain.

    Это предложение в Past Continuous и Past Simple. Мы используем "were hiking" и "started". Раскрыв скобки, получаем: "They were hiking in the mountains when it started to rain." Перевод: "Они шли в поход в горах, когда начался дождь."

Таким образом, мы раскрыли скобки в предложениях, используя соответствующие времена, и перевели их на русский язык. Если у вас есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь спрашивать!