Чтобы выбрать правильный модальный глагол для завершения фразы "Это было очень трудно услышать. Я ... понять, что она говорила.", давайте рассмотрим каждую из предложенных опций.

• A) can't - Этот вариант указывает на невозможность в настоящем времени. Однако в данном контексте речь идет о прошлом, поэтому этот вариант не подходит.
• B) may not - Этот модальный глагол используется для выражения возможности или предположения, но не подходит для описания ситуации в прошлом, когда говорящий не смог понять.
• C) wasn't able to - Этот вариант указывает на то, что говорящий не имел возможности понять что-то в прошлом. Это подходит по смыслу, но не является модальным глаголом в традиционном понимании.
• D) couldn't - Этот модальный глагол также указывает на невозможность в прошлом. Он подходит по смыслу, так как говорит о том, что говорящий не смог понять, что было сказано.
• E) could - Этот вариант подразумевает возможность в прошлом, но не указывает на невозможность. В данном контексте он не подходит, так как говорящий подчеркивает трудности.

Теперь, сравнив все варианты, мы видим, что D) couldn't и C) wasn't able to наиболее подходят для завершения фразы. Однако, если мы говорим о модальных глаголах, то D) couldn't является наиболее правильным выбором.

Таким образом, правильный ответ - D) couldn't.