Чтобы правильно завершить предложение "…………….. the bell, all the students raced out of the school", давайте рассмотрим предложенные варианты.

• To hear - Это инфинитив, который обычно используется, чтобы выразить цель или намерение. В данном контексте он не подходит, так как мы говорим о действии, которое произошло одновременно с другим действием.
• On hearing - Это выражение указывает на то, что действие произошло в момент, когда кто-то услышал что-то. В данном случае, когда студенты услышали звонок, они выбежали из школы. Это наиболее подходящий вариант.
• While hearing - Это выражение также можно использовать, но оно подразумевает, что действие происходит одновременно, и может звучать немного странно в этом контексте. Студенты не могут "выбегать" из школы, пока они "слышат" звонок.

Таким образом, правильный ответ - On hearing.