В данном предложении нам нужно правильно использовать глагол "leave" в прошедшем времени. Сначала давайте разберем структуру предложения:

• Когда мы прибыли на станцию, поезд (leave) — это главное предложение, в котором мы должны использовать прошедшее время.
• Поезд уехал, поэтому нам пришлось взять такси — это следствие того, что поезд уже ушел.

Теперь, чтобы правильно преобразовать глагол "leave", мы должны использовать его форму в прошедшем времени. В английском языке прошедшая форма глагола "leave" — это "left".

Таким образом, полное предложение будет выглядеть так:

Когда мы прибыли на станцию, поезд left, поэтому нам пришлось взять такси.

Итак, в результате мы получили правильное предложение с использованием нужной временной формы глагола.