Чтобы правильно использовать времена в предложениях, нужно учитывать контекст и временные маркеры. Давайте разберем каждое предложение по порядку:

1. We (to have) a guided tour last year.
   Здесь мы говорим о событии, которое произошло в прошлом. Используем Past Simple: had.
   We had a guided tour last year.
2. She (to listen) to music at 5 p.m. yesterday.
   В этом предложении у нас есть конкретное время (5 p.m. yesterday), что указывает на использование Past Continuous: was listening.
   She was listening to music at 5 p.m. yesterday.
3. My father (to install) Christmas tree last year.
   Это также событие в прошлом, поэтому используем Past Simple: installed.
   My father installed the Christmas tree last year.
4. They (to attend) arts festival, before they started school year.
   Здесь мы имеем дело с двумя действиями в прошлом. Первое действие произошло до второго, поэтому используем Past Perfect: had attended.
   They had attended the arts festival before they started the school year.
5. We (to explore) the archaeological site at that moment.
   Фраза "at that moment" указывает на использование Past Continuous: were exploring.
   We were exploring the archaeological site at that moment.
6. By the time we came, she (to arrange) already a trip to the theme park.
   Здесь также используется Past Perfect, так как действие произошло до другого действия в прошлом: had already arranged.
   By the time we came, she had already arranged a trip to the theme park.
7. When I was 12, I often (to visit) national parks.
   В этом предложении речь идет о привычках в прошлом, поэтому используем Past Simple: visited.
   When I was 12, I often visited national parks.
8. While we (to climb) the mountain, it (to rain).
   Здесь мы описываем два действия, происходящих одновременно. Первое действие в Past Continuous, второе в Past Simple: were climbing и rained.
   While we were climbing the mountain, it rained.
9. Carnivals and parades (to be) always entertaining.
   Это общее утверждение о привычках и фактах, поэтому используем Past Simple: were.
   Carnivals and parades were always entertaining.

Таким образом, правильные формы глаголов в предложениях будут следующими:

• had
• was listening
• installed
• had attended
• were exploring
• had already arranged
• visited
• were climbing / rained
• were