Давайте разберем каждое предложение и выберем правильную форму глагола, опираясь на контекст.

1. Они уедут/ Они уезжают в Москву сегодня вечером.

   В данном предложении речь идет о действии, которое произойдет в будущем (сегодня вечером). Поэтому правильная форма - «Они уедут».

2. Я думаю, что я посещу/ Я посещаю своего друга на этой неделе, если у меня будет свободное время.

   Здесь мы говорим о будущем событии. Используем форму «Я посещу», так как это действие произойдет на этой неделе.

3. Я надеюсь, что наша команда выиграет/ наша команда выигрывает эту игру.

   В данном случае мы говорим о надежде на будущее событие, поэтому правильная форма - «выиграет».

4. В воскресенье мы пойдем/ мы идем в зоопарк.

   Здесь также речь идет о будущем событии (в воскресенье),поэтому правильный вариант - «мы пойдем».

5. Я уверен, что я сдам/ сдаю свои экзамены отлично.

   Здесь мы говорим о будущем результате, поэтому правильная форма - «я сдам».

Итак, правильные формы глаголов в предложениях:

• Они уедут в Москву сегодня вечером.
• Я думаю, что я посещу своего друга на этой неделе.
• Я надеюсь, что наша команда выиграет эту игру.
• В воскресенье мы пойдем в зоопарк.
• Я уверен, что я сдам свои экзамены отлично.