Эволюция кровеносной системы позвоночных животных произошла в несколько этапов:

1. Простейшие организмы: У предков позвоночных была простая сосудистая система, которая обеспечивала транспорт веществ.
2. Рыбы: У рыб появилась двухкамерная сердца, что улучшило кровообращение и способствовало более эффективному кислородоснабжению.
3. Амфибии: У амфибий сердце стало трехкамерным, что позволило разделить кровь на кислородную и венозную.
4. Рептилии: У рептилий сердце стало почти четырехкамерным, что улучшило циркуляцию крови и снизило смешивание кровей.
5. Птицы и млекопитающие: У них полностью четырехкамерное сердце, что обеспечивает максимальную эффективность кровообращения и терморегуляции.

Таким образом, эволюция кровеносной системы позвоночных животных происходила в ответ на изменения окружающей среды и потребности в кислороде.