Правильный порядок этапов антропогенеза (цифрами): 2 → 3 → 5 → 1 → 4.

Пояснение шаг за шагом, как учитель:

1. 2 — австралопитек: самые древние среди перечисленных. Жили примерно 4–2 млн лет назад. Отличались прямохождением на фоне ещё относительно маленького мозга, имели примитивные орудия и переходный набор черт между человекоподобными обезьянами и родом Homo.
2. 3 — человек умелый (Homo habilis): примерно 2–1,5 млн лет назад. Увеличение объёма мозга по сравнению с австралопитеками, появление более сложной каменной техники (палеолиты раннего типа), начало систематического изготовления орудий.
3. 5 — архантроп: сюда обычно относят Homo erectus и близких форм (примерно 1,8 млн–200 тыс. лет назад). Полноценное прямохождение, дальнейший рост мозга, развитие рук и совершенствование орудий. Появляются следы контроля огня, более активная миграция из Африки.
4. 1 — палеоантроп: древние «человеки» среднего палеолита (например, неандертальцы, Homo heidelbergensis), примерно 400–40 тыс. лет назад. Мощное развитие культурных навыков охоты, сложные орудия, возможны ритуалы и погребения, развитая мускулатура и черты лица, отличные от современных людей.
5. 4 — неоантроп: современные люди (Homo sapiens), начиная примерно с 200–40 тыс. лет назад и далее. Большой объём мозга, сложное абстрактное мышление, развитая речь, символическая культура, искусство, сложные технологии и социальные структуры.

Итог: последовательность установлена по стратиграфии и датировке ископаемых остатков и по появлению ключевых эволюционных новшеств (прямохождение, увеличение мозга, орудийность, контроль огня, символика и т. п.).