В данном списке необходимо выделить названия городов, которые являются морскими портами России. Морские порты — это города, которые имеют выход к морю и способны принимать и отправлять морские суда. Рассмотрим каждый из указанных городов:

• Пятигорск - не является морским портом.
• Архангельск - является морским портом на севере России.
• Якутск - не является морским портом.
• Владивосток - является важным морским портом на Дальнем Востоке.
• Тверь - не является морским портом.
• Мурманск - является морским портом на севере России.
• Омск - не является морским портом.
• Петропавловск-Камчатский - является морским портом на Камчатке.
• Воронеж - не является морским портом.
• Новороссийск - является крупным морским портом на Черном море.
• Тула - не является морским портом.
• Орёл - не является морским портом.

Таким образом, названия городов-морских портов России из данного списка:

• Архангельск
• Владивосток
• Мурманск
• Петропавловск-Камчатский
• Новороссийск