Давайте разберем предложенные примеры и определим, какие из них являются сложными предложениями.

• Утро наступило, звук птиц раздался вокруг.

  Это предложение состоит из двух простых предложений, соединенных запятой. Оно не является сложным.

• Халид, ты закончил свои уроки?

  Это вопросительное предложение, состоящее из одного простого предложения. Оно также не является сложным.

• Заканчивай уроки быстро, вечером к нам придут в гости.

  Это предложение состоит из двух частей, связанных запятой. Каждая часть является простым предложением, но они не соединены союзами, поэтому это предложение не является сложным.

• Дождь пошел, земля промокла.

  Это предложение также состоит из двух простых предложений, связанных запятой. Оно не является сложным.

• Когда уйдешь, закрой дверь, пожалуйста.

  Это предложение является сложным, так как содержит придаточную часть "когда уйдешь", которая зависит от главной части "закрой дверь, пожалуйста".

Таким образом, из предложенных примеров сложным предложением является только:

• Когда уйдешь, закрой дверь, пожалуйста.