Давайте разберем, как правильно употребить глаголы в скобках, чтобы получить связный и грамматически правильный текст. Для этого нам нужно выбрать правильные временные формы глаголов.

1. As I (to cross) the street: Здесь мы описываем действие, которое происходило в прошлом, когда случилось что-то другое. Для этого используется прошедшее длительное время (Past Continuous). Правильная форма: was crossing.
2. I (to step) on a banana skin: Это действие произошло в момент пересечения улицы, поэтому мы используем прошедшее простое время (Past Simple). Правильная форма: stepped.
3. and (to fall) heavily: Падение также произошло в прошлом, поэтому используем прошедшее простое время (Past Simple). Правильная форма: fell.
4. I still (to lie) on the road: Здесь мы описываем состояние, которое продолжалось в прошлом, когда произошло другое действие. Используем прошедшее длительное время (Past Continuous). Правильная форма: was lying.
5. when I (to see) a lorry (to approach): Здесь мы говорим о двух действиях, которые произошли в прошлом. Первое — это момент, когда я увидел грузовик, второе — его приближение. Для первого действия используем прошедшее простое время (Past Simple), а для второго — прошедшее длительное время (Past Continuous), поскольку оно происходило в тот момент. Правильные формы: saw и was approaching.
6. Luckily the driver (to see) me: Здесь мы описываем действие, которое произошло в прошлом, поэтому используем прошедшее простое время (Past Simple). Правильная форма: saw.
7. and …. (to stop) the lorry in time: Это действие завершилось в прошлом, поэтому используем прошедшее простое время (Past Simple). Правильная форма: stopped.

Теперь, когда мы выбрали правильные формы глаголов, давайте составим связное предложение:

As I was crossing the street, I stepped on a banana skin and fell heavily. I was still lying on the road when I saw a lorry approaching. Luckily, the driver saw me and stopped the lorry in time.