В данном предложении нам нужно вставить подходящее слово, чтобы завершить мысль. Важно обратить внимание на контекст, который указывает на изменение решения.

Словосочетание "changed ___ minds" требует использования определенного слова, которое будет правильно сочетаться с "changed". В английском языке существует фраза "change one's mind", что означает изменить свое мнение или решение.

Теперь давайте посмотрим на шаги, которые помогут нам выбрать правильный ответ:

1. Определение контекста: Мы понимаем, что изначально было принято одно решение, а затем оно изменилось.
2. Поиск подходящего слова: Мы знаем, что в английском языке используется конструкция "change one's mind". Здесь "one's" является притяжательным местоимением, которое соответствует "they".
3. Формирование ответа: В данном случае правильное слово, которое мы должны вставить, это "their". Таким образом, фраза будет звучать как "changed their minds".

Итак, правильный ответ на ваш вопрос: "At first they had decided to go to the North, and then they changed their minds."