Для того чтобы определить установившееся значение ошибки e в системе, нам нужно рассмотреть, что такое система управления и как она реагирует на входные сигналы.

В данном случае, g(t) = 2*1(t) означает, что выход системы g(t) равен удвоенному значению входного единичного ступенчатого сигнала 1(t). Это говорит о том, что система является линейной и стационарной, а также о том, что она имеет некоторую передаточную функцию.

Установившаяся ошибка e определяется как разница между желаемым выходом и фактическим выходом системы в установившемся режиме. В данном случае, если мы рассматриваем единичный ступенчатый сигнал, то желаемый выход системы будет равен 2, так как g(t) = 2*1(t).

Теперь давайте рассмотрим, как вычислить установившуюся ошибку:

1. Определите желаемый выход системы. В нашем случае это 2, так как g(t) = 2*1(t).
2. Определите фактический выход системы. Если система идеальная и нет потерь, фактический выход также будет равен 2.
3. Вычислите ошибку e: e = желаемый выход - фактический выход.

Таким образом, если фактический выход системы равен желаемому выходу, то:

e = 2 - 2 = 0.

Следовательно, установившееся значение ошибки e в данной системе равно 0.