Чтобы правильно выбрать вспомогательный глагол "is" или "are", нужно обратить внимание на подлежащее в предложении. В английском языке "is" используется с единственным числом, а "are" - с множественным.

• В первом предложении: ___ there enough chairs for everyone?
• Подлежащее здесь - "chairs" (стулья),которое находится в множественном числе. Поэтому мы используем "are".
• Во втором предложении: ______ there a pillow on the bed?
• Подлежащее - "pillow" (подушка),которое находится в единственном числе. Поэтому мы используем "is".

Итак, правильные варианты будут:

• Are there enough chairs for everyone?
• Is there a pillow on the bed?