Что такое скользящий режим и когда он возникает?

Другие предметы Колледж Скользящий режим в системах автоматического управления скользящий режим теория автоматического управления ТАУ управление системами колебания в системах устойчивость систем управление динамикой приложения скользящего режима Новый

Скользящий режим – это особый режим работы динамической системы, который возникает в системах автоматического управления, когда система начинает двигаться по заранее определённой траектории, игнорируя внешние возмущения и изменения в параметрах системы. Этот режим используется для достижения устойчивости и управления системой в условиях неопределенности.

Скользящий режим чаще всего возникает в следующих случаях:

• Непредсказуемые возмущения: Когда система подвергается внешним воздействиям, которые сложно предсказать или учесть заранее.
• Нелинейные системы: В системах с нелинейными характеристиками, где традиционные методы управления могут не сработать должным образом.
• Изменение параметров системы: Когда параметры системы изменяются во времени, например, в результате старения компонентов или изменения условий эксплуатации.

Скользящий режим можно реализовать с помощью скользящих режимов управления, которые включают в себя:

1. Определение скользящей поверхности: Это поверхность состояния, на которой система должна находиться для достижения устойчивости.
2. Управление системой: Применение управляющего воздействия, чтобы система перемещалась к скользящей поверхности и оставалась на ней.
3. Поддержание скользящего режима: Использование обратной связи для обеспечения того, чтобы система оставалась на скользящей поверхности даже при наличии возмущений.

Таким образом, скользящий режим позволяет системе быть более устойчивой и адаптивной к изменениям, что делает его важным инструментом в теории автоматического управления.