При проектировании гидромеханических систем, таких как электроприводы роботов, важным аспектом является повышение коэффициента полезного действия (к.п.д.). Это можно достичь за счет правильного выбора фильтров в системе. Рассмотрим варианты установки фильтров и их влияние на к.п.д. передачи.

• Установка только сливного фильтра
• Установка сливного, напорного и всасывающего фильтров
• Установка только всасывающего фильтра

Теперь разберем каждый из вариантов:

1. Установка только сливного фильтра:

   Этот вариант может помочь в очистке жидкости, возвращающейся в резервуар, от загрязнений. Однако, не устанавливая всасывающий и напорный фильтры, мы рискуем получить загрязненную жидкость на входе в насос, что может привести к его быстрому износу и снижению к.п.д.

2. Установка сливного, напорного и всасывающего фильтров:

   Этот вариант является наиболее оптимальным. Установка всех трех фильтров позволяет обеспечить чистоту жидкости на всех этапах ее движения. Всасывающий фильтр предотвращает попадание крупных частиц в насос, напорный фильтр очищает жидкость перед подачей в систему, а сливной фильтр очищает возвращаемую жидкость. Это значительно увеличивает к.п.д. системы.

3. Установка только всасывающего фильтра:

   Этот вариант также может быть полезен, так как он защищает насос от попадания крупных загрязнений. Однако, отсутствие напорного и сливного фильтров может привести к загрязнению системы и снижению к.п.д. в долгосрочной перспективе.

Таким образом, для повышения гидромеханического к.п.д. передачи наиболее целесообразным решением будет установка всех трех фильтров: сливного, напорного и всасывающего. Это обеспечит надежную защиту системы и позволит поддерживать ее эффективность на высоком уровне.