Чтобы ответить на вопрос о форме общения, давайте сначала разберем каждую из предложенных категорий.

• Внеситуативно-личностное общение – это форма общения, которая происходит вне конкретной ситуации и направлена на установление личных отношений, где важны уважение и понимание между собеседниками.
• Ситуативно-деловое общение – это общение, которое происходит в рамках конкретной ситуации и чаще всего связано с выполнением определенных задач или функций.
• Внеситуативно-познавательное общение – это форма общения, направленная на обмен знаниями и информацией вне конкретной ситуации, но с акцентом на познавательные мотивы.
• Ситуативно-личностное общение – это общение, которое происходит в конкретной ситуации и направлено на установление личных отношений, но с учетом контекста.

Теперь, чтобы определить, какая форма общения соответствует описанным характеристикам (потребность в уважении взрослого, познавательные мотивы и хорошее владение речью), мы можем проанализировать каждую из них:

1. Внеситуативно-личностное общение – здесь присутствует потребность в уважении, но не акцент на познавательных мотивах.
2. Ситуативно-деловое общение – это общение, в котором акцент на задачах, а не на личных отношениях и познавательных мотивах.
3. Внеситуативно-познавательное общение – здесь присутствуют познавательные мотивы, но не акцент на личных отношениях и уважении.
4. Ситуативно-личностное общение – здесь присутствует потребность в уважении и возможность проявления познавательных мотивов в контексте общения.

Таким образом, наиболее подходящей формой общения, которая включает в себя потребность в уважении взрослого, познавательные мотивы и хорошее владение речью, является внеситуативно-личностное общение.