Взаимоотношения русских княжеств и Золотой Орды в XIII–XV веках были сложными и многогранными. Эти отношения можно рассматривать с разных точек зрения, и для лучшего понимания выделим несколько ключевых аспектов:

1. Вассальная зависимость русских князей:
   • После нашествия монголо-татар в XIII веке русские княжества оказались в вассальной зависимости от Золотой Орды.
   • Это означало, что князья должны были признавать верховенство ордынского хана, выплачивать дань и выполнять военные обязательства.
   • Взамен Орда обеспечивала защиту и определенные привилегии, позволяя князьям сохранять свои земли и власть.
2. Равноправное партнерство в международных отношениях:
   • Со временем, особенно в XIV-XV веках, некоторые княжества начали вести более независимую внешнюю политику.
   • Князья могли заключать союзы с другими государствами, что иногда воспринималось как проявление равноправия.
   • Однако это равноправие было относительным, так как окончательное решение о любых международных обязательствах оставалось за Ордой.
3. Назначение ордынских наместников:
   • Золотая Орда иногда назначала своих наместников для управления русскими княжествами.
   • Эти наместники контролировали местные власти и следили за выполнением ордынских указаний.
   • Такое назначение подчеркивало зависимость русских князей от Орды и ограничивало их автономию.

Таким образом, взаимоотношения русских княжеств и Золотой Орды в указанный период были сложным сочетанием вассальной зависимости, стремления к независимости и влияния Орды на внутренние дела княжеств. Эти факторы оказывали значительное влияние на развитие политической структуры Руси и формирование её будущего.