Вопрос о формировании основных рас в антропогенезе является важной темой в изучении эволюции человека. Давайте разберем предложенные варианты и определим, на какой стадии произошло это событие.

1. Человек прямоходящий - это ранний этап в эволюции человека, который характеризуется развитием прямохождения. На этом этапе Homo erectus начал использовать орудия труда, но расовые различия еще не были выражены.
2. Человек разумный (Homo sapiens) - это современный вид человека, который появился около 300 тысяч лет назад. Именно на этой стадии начали формироваться основные расовые группы, так как Homo sapiens начал расселяться по различным регионам Земли, что способствовало адаптации к различным условиям среды и, как следствие, формированию расовых различий.
3. Австралопитек - это один из ранних предков человека, который жил около 4-2 миллионов лет назад. Австралопитеки были двуногими, но они не были предками современных рас. На этом этапе происходило развитие основных признаков, необходимых для последующего эволюционного шага.
4. Человек умелый (Homo habilis) - это вид, который появился примерно 2,4 миллиона лет назад. Он уже использовал орудия, но еще не достиг уровня Homo sapiens, и расовые различия также не были выражены.

Таким образом, правильный ответ на вопрос о том, на какой стадии произошло формирование основных рас в антропогенезе, - это человек разумный. Именно в этот период Homo sapiens начал расселяться по различным регионам, что и привело к образованию расовых различий.