В этом предложении нам нужно правильно использовать инфинитив глагола "to cry". Давайте разберем шаги, которые помогут нам понять, как правильно заполнить пропуск.

1. Определите контекст предложения: Мы видим, что речь идет о том, что кто-то спрашивает ребенка, который, вероятно, плачет. Это может означать, что ребенок находится в состоянии, когда он либо только что плакал, либо все еще плачет.
2. Выберите правильную форму глагола: В данном случае нам нужно использовать причастие, чтобы описать состояние ребенка. Если ребенок "плачет", то мы можем использовать "crying".
3. Составьте предложение: Теперь подставим правильную форму в предложение. Оно будет выглядеть так: "He asked the crying child what had happened." Это означает "Он спросил плачущего ребенка, что случилось."

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос: "He asked the crying child what had happened."