Вопрос касается различных форм познания и мышления. Чтобы правильно ответить на него, давайте разберем предложенные варианты и определим, какой из них соответствует описанию.

• Эмпирическое мышление - это процесс, основанный на опыте и наблюдениях. Оно включает в себя практическое взаимодействие с объектами, но не обязательно связано с наглядными образами.
• Теоретическое мышление - это более абстрактный процесс, который включает в себя анализ, синтез и обобщение информации. Оно не фокусируется на наглядных образах.
• Чувственное познание - это процесс получения знаний через органы чувств, который включает в себя ощущения и восприятия. Оно связано с наглядными образами и может быть определено как воспроизведение свойств и отношений предметов в виде их образов.
• Выявление сущности объекта - это процесс, который направлен на понимание глубоких свойств и характеристик предмета, но не обязательно включает в себя наглядные образы.

Из всех предложенных вариантов, чувственное познание наиболее точно соответствует описанию воспроизведения свойств и отношений предметов в виде их наглядных образов. Оно акцентирует внимание на ощущениях и восприятиях, что делает его ключевым компонентом практической деятельности с объектами.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос - чувственное познание.