Земли, принадлежавшие боярскому сословию и передававшиеся по наследству в XV-XVI веках, назывались вотчины.

Теперь давайте разберем этот термин и его значение в контексте истории России:

• Вотчина - это земельное владение, которое принадлежало феодалам, в данном случае боярам. Она могла включать в себя как землю, так и крестьян, которые на ней работали.
• Вотчины передавались по наследству, что означало, что они могли переходить от родителей к детям, обеспечивая тем самым сохранение богатства и влияния боярских семей.
• В отличие от поместий, которые были предоставлены царем или князем за военные или государственные услуги и могли быть отозваны, вотчины были более стабильными и долговечными владениями.

Таким образом, ответ на ваш вопрос - это вотчины, так как именно они соответствуют описанию земель, принадлежащих боярам и передававшихся по наследству в указанный период.