В вашем вопросе речь идет о функциях контроля в образовательном процессе. Из предложенных вариантов, функция, которая выражается в формировании положительных мотивов учения и готовности к самоконтролю, - это воспитательная функция.

Давайте разберем это подробнее:

• Развивающая функция направлена на развитие познавательных процессов, таких как мышление, память, внимание. Она не фокусируется на мотивации и самоконтроле.
• Воспитательная функция включает в себя формирование у детей положительных мотивов, стремления к обучению и развитию самоконтроля. Это связано с тем, что воспитание направлено на формирование личности, ее ценностей и установок.
• Социальная функция акцентирует внимание на взаимодействии детей друг с другом и с окружающим миром, но не непосредственно на мотивации к обучению.
• Образовательная функция связана с передачей знаний и умений, однако она также не акцентирует внимание на мотивации и самоконтроле.

Таким образом, правильный ответ - воспитательная функция, так как именно она способствует формированию положительных мотивов учения и готовности к самоконтролю у дошкольников.