Жесткость электропривода — это важная характеристика, которая определяет, насколько момент, развиваемый двигателем, изменяется в зависимости от угловой координаты или угловой скорости ротора. Давайте подробнее рассмотрим каждую из формул, предложенных в вашем вопросе.

• β = dM / dφ: В этой формуле β обозначает жесткость, dM — изменение момента, а dφ — изменение угловой координаты ротора. Эта формула показывает, как момент изменяется при изменении угловой координаты. Это может быть полезно для анализа работы электропривода в статическом состоянии.
• β = dM / dω: Здесь β также обозначает жесткость, dM — изменение момента, а dω — изменение угловой скорости ротора. Эта формула позволяет оценить, как момент изменяется при изменении угловой скорости. Это важно для динамических характеристик электропривода, особенно при его разгоне и торможении.
• β = M / J: В этой формуле M — момент, развиваемый двигателем, а J — приведенный момент инерции системы. Эта формула показывает отношение момента к моменту инерции. Она позволяет оценить способность системы к ускорению или торможению при заданном моменте. Чем больше значение β, тем быстрее система реагирует на изменения в моменте.

Таким образом, жесткость электропривода может быть определена различными способами в зависимости от контекста и условий работы. Все три формулы имеют свои применения и могут использоваться для анализа различных аспектов работы электропривода.