Чтобы ответить на вопрос о том, какое из перечисленных научных достижений принадлежит Галилею, давайте рассмотрим каждое из предложенных вариантов.

1. Создание теории рычага. Эта теория была разработана Архимедом, а не Галилеем. Архимед занимался вопросами механики и рычагов задолго до Галилея.
2. Открытие законов движения планет. Законы движения планет были сформулированы Иоганном Кеплером, который опирался на данные, собранные Тихо Браге. Галилей, конечно, внес вклад в астрономию, но не был автором этих законов.
3. Разработка экспериментального метода исследования природы. Это действительно одно из значительных достижений Галилея. Он активно использовал эксперимент и наблюдение для проверки своих гипотез, что стало основой для современного научного метода.
4. Создание учения о равновесии тел. Это учение также связано с работами Архимеда. Галилей занимался вопросами механики, но не создал эту теорию.
5. Измерение расстояния от Луны до Земли. Это достижение связано с другими учеными, и Галилей не проводил таких измерений.

Таким образом, правильный ответ - вариант 3: разработка экспериментального метода исследования природы. Галилей считается одним из основоположников научного метода, который включает в себя использование экспериментов для проверки теорий.