В системе автоматического регулирования ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор) состоит из трех составляющих: пропорциональной, интегральной и дифференциальной. Каждая из этих составляющих выполняет свою функцию, и включение дифференциальной составляющей имеет свои особенности.

Дифференциальная составляющая предназначена для предсказания изменения управляемой величины на основе её текущей скорости изменения. Это позволяет системе реагировать на изменения более эффективно и быстро.

Теперь давайте рассмотрим, какой эффект обычно стремятся получить, включая дифференциальную составляющую:

• Повысить статическую точность: Статическая точность определяется тем, насколько точно система может поддерживать заданное значение. Дифференциальная составляющая не влияет на статическую точность, так как она больше связана с динамикой.
• Повысить динамическую точность: Динамическая точность характеризует, как быстро система может реагировать на изменения в заданном значении. Дифференциальная составляющая помогает системе быстрее реагировать на изменения, но не всегда приводит к улучшению динамической точности.
• Повысить быстродействие системы: Это наиболее важный эффект, который достигается за счет включения дифференциальной составляющей. Она позволяет системе быстрее достигать заданного значения, уменьшая время переходного процесса.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос — повысить быстродействие системы. Включение дифференциальной составляющей в алгоритм ПИД-регулятора помогает улучшить отклик системы на изменения, что делает её более эффективной в управлении.