Давайте разберем, как вычисляется касательное напряжение для стержня круглого или кольцевого поперечного сечения. Для этого нам нужно понять, какие параметры участвуют в расчетах и как они связаны друг с другом.

• Общее касательное напряжение: τ = M_z(z) / I_ρ ⋅ ρ
• Максимальное касательное напряжение: τ_max = M_kρ / W_k

Теперь давайте подробнее рассмотрим каждую из этих формул и определим, что означают переменные:

1. M_z(z) - это момент силы, действующий на сечение в точке z. Он может изменяться вдоль длины стержня.
2. I_ρ - это момент инерции поперечного сечения относительно оси, проходящей через центр сечения. Для круглого сечения он равен (π/64) * d^4, где d - диаметр стержня.
3. ρ - это расстояние от нейтральной оси до точки, в которой мы рассчитываем касательное напряжение.
4. M_kρ - это крутящий момент, действующий на сечение. Он также может быть вычислен в зависимости от нагрузки.
5. W_k - это модуль сопротивления сечения к кручению. Для круглого сечения он равен (π/32) * d^3.

Теперь, чтобы найти касательное напряжение, нам необходимо:

1. Определить значения моментов (M_z и M_k) для рассматриваемого стержня.
2. Вычислить момент инерции (I_ρ) и модуль сопротивления (W_k) для данного поперечного сечения.
3. Подставить все известные значения в соответствующие формулы.

Таким образом, используя эти формулы и шаги, вы сможете рассчитать касательное напряжение в круглых или кольцевых стержнях. Если у вас есть конкретные значения для моментов или размеров сечения, мы можем рассмотреть пример расчета вместе!