Методы правового регулирования представляют собой способы, с помощью которых государство воздействует на общественные отношения. В вашем вопросе перечислены различные методы, и давайте подробнее рассмотрим каждый из них, чтобы понять, какой из них наиболее целесообразен для разных ситуаций.

1. Императивный метод - это метод, при котором нормы права устанавливают обязательные правила поведения для субъектов. Он используется в тех случаях, когда необходимо обеспечить соблюдение правопорядка и защиту интересов общества. Например, уголовное законодательство использует императивный метод, так как преступления и наказания строго определены.
2. Диспозитивный (автономный) метод - в отличие от императивного, этот метод позволяет субъектам права самим определять свои действия в рамках закона. Он используется в гражданском праве, где стороны могут свободно устанавливать условия своих обязательств. Например, в договорах стороны могут самостоятельно согласовать условия, если это не противоречит закону.
3. Поощрительный метод - этот метод предполагает использование различных форм поощрения для стимулирования определенного поведения. Например, налоговые льготы для предпринимателей, которые создают рабочие места, являются примером поощрительного метода.
4. Рекомендательный метод - данный метод предлагает субъектам права следовать определенным рекомендациям, но не обязывает их это делать. Он часто используется в сфере экологии или здравоохранения, где рекомендации могут помочь улучшить ситуацию, но не являются обязательными для исполнения.

Теперь, когда мы рассмотрели все перечисленные методы, можно сделать вывод, что диспозитивный метод является наиболее целесообразным вариантом поведения для субъектов права, когда речь идет о свободе выбора и возможности самостоятельно определять свои действия в рамках закона. Однако выбор метода всегда зависит от конкретной ситуации и целей правового регулирования.