В данном предложении используется троп, который можно охарактеризовать как ирония. Давайте разберем, почему именно этот троп подходит к приведенной фразе.

• Ирония — это троп, при котором слово или выражение используются в значении, противоположном буквальному. В данном случае, фраза «и объясняли долго, что значит чувство долга» может подразумевать, что на самом деле это чувство не так уж и просто объяснить, и, возможно, люди, которые говорят об этом, не совсем искренни.
• В контексте произведения А. Барто, ирония может также подчеркивать абсурдность ситуации, когда люди тратят много времени на объяснение очевидных вещей, что делает само объяснение почти бессмысленным.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос — это ирония.