Углы Эйлера используются для описания ориентации тела в пространстве. Они представляют собой последовательность вращений вокруг координатных осей. Давайте рассмотрим названия углов Эйлера и их значение:

• Угол прецессии (φ): Этот угол соответствует вращению вокруг вертикальной оси (обычно оси Z). Он описывает изменение направления оси вращения тела.
• Угол нутации (θ): Этот угол связан с вращением вокруг горизонтальной оси, перпендикулярной оси прецессии (обычно оси Y). Он описывает наклон оси вращения относительно вертикали.
• Угол собственного вращения (ψ): Этот угол представляет собой вращение вокруг оси, которая уже была изменена предыдущими вращениями (обычно оси X). Он описывает вращение самого тела вокруг своей оси.

Таким образом, углы Эйлера позволяют нам понять, как тело ориентировано в пространстве, и как оно перемещается относительно трех координатных осей. Эти углы часто используются в механике, а также в астрономии и робототехнике для описания движений объектов.