В данном вопросе нам необходимо определить, какое из предложенных понятий соответствует описанию "негосударственное и некоммерческое профессиональное объединение юристов, созданное для оказания юридической помощи физическим и юридическим лицам в целях защиты их прав и законных интересов". Давайте рассмотрим каждое из предложенных определений:

• Адвокатский кабинет - это форма организации адвокатской деятельности, где адвокат осуществляет свою практику индивидуально. Он может предоставлять юридические услуги, но не является объединением юристов.
• Нотариат - это система органов, осуществляющих нотариальные действия. Нотариусы являются государственными служащими и не относятся к некоммерческим объединениям юристов.
• Адвокатское бюро - это объединение нескольких адвокатов, которые совместно осуществляют свою практику. Оно также может предоставлять юридические услуги, но не является профессиональным объединением в более широком смысле.
• Адвокатура - это система адвокатских образований, которая представляет собой профессиональное сообщество адвокатов, созданное для защиты прав и законных интересов граждан и организаций. Она не является коммерческой структурой и включает в себя как адвокатские кабинеты, так и бюро.

Таким образом, правильный ответ на вопрос - это адвокатура, так как именно она представляет собой некоммерческое объединение юристов, созданное для защиты прав и законных интересов.