В данном случае мы рассматриваем конструкции с употреблением числительных в сочетании с существительными. Давайте разберем каждую из них:

1. Пятеро малышей - корректное употребление. Числительное "пятеро" относится к существительным мужского рода или к существительным общего рода, обозначающим людей. "Малыши" - это существительное мужского рода, поэтому здесь все правильно.
2. Шестеро студенток - здесь допущена ошибка. Числительное "шестеро" относится к существительным мужского рода или общего рода, обозначающим людей, но "студентки" - это существительное женского рода. Правильнее будет сказать "шесть студенток".
3. Двое брюк - корректное употребление. Числительное "двое" используется с существительными, которые обозначают парные предметы, такие как "брюки".
4. Семеро козлят - корректное употребление. Числительное "семеро" может использоваться с существительными, обозначающими детенышей животных, такими как "козлята".

Таким образом, ошибка в употреблении числительного допущена в конструкции "шестеро студенток".