П.Я. Гальперин, известный советский психолог, разработал теорию формирования умственных действий, в которой выделяет несколько этапов. В соответствии с его подходом, процесс формирования умственных действий включает 5 этапов. Давайте рассмотрим их подробнее.

1. Этап наглядно-образного действия. На этом этапе ребенок выполняет действия с предметами, опираясь на их визуальные характеристики. Это может быть манипуляция с предметами, которая помогает ему понять их свойства.
2. Этап наглядно-действенного действия. Здесь ребенок начинает выполнять действия с предметами, но уже осмысленно, опираясь на свои предыдущие опыты. Он начинает понимать, как и почему выполняет те или иные действия.
3. Этап словесно-логического действия. На этом этапе формируются умственные действия, которые сопровождаются речью. Ребенок начинает использовать слова и логические связи для выполнения задач, что позволяет ему более осознанно подходить к решению проблем.
4. Этап внутреннего действия. Здесь происходит переход к внутреннему выполнению действий. Ребенок уже не нуждается в предметах или внешних подсказках, он может выполнять действия в уме.
5. Этап рефлексии. На этом последнем этапе ребенок осознает свои действия и может анализировать их, делать выводы и корректировать свои подходы к решению задач.

Таким образом, согласно Гальперину, формирование умственных действий происходит через 5 последовательных этапов, каждый из которых имеет свои особенности и важен для развития умственных способностей ребенка.