Чтобы поставить предложение "My parents could always give me good advice" в вопросительную форму, следуем нескольким шагам:

1. Определяем вспомогательный глагол. В данном случае это "could", который является модальным глаголом.
2. Меняем порядок слов. В вопросительной форме модальный глагол ставится перед подлежащим. Поэтому "My parents" становится "Could your parents".
3. Добавляем вопросительный знак. В конце вопроса обязательно ставим вопросительный знак.

Таким образом, правильная вопросительная форма будет: Could your parents always give you good advice?

Теперь давайте рассмотрим предложенные вами варианты:

• Could your parents always give you good advice? - Это правильный вариант.
• My parents could always give me good advice? - Это не вопрос, а утвердительное предложение с вопросительным знаком.
• Did your parents can always give you good advice? - Это неправильный вариант, так как "can" и "did" не используются вместе. Правильный вариант должен использовать "could".

Таким образом, единственный правильный вариант вопроса - Could your parents always give you good advice?