Для ответа на ваш вопрос, давайте разберем, что такое ИМ, РО и КС, а также какие существуют способы соединений между ними.

• ИМ - это исполнительные механизмы, которые выполняют определенные действия в технологическом процессе.
• РО - это релейные устройства, которые управляют работой исполнительных механизмов.
• КС - это контактные соединения, которые могут использоваться для передачи сигналов между релейными устройствами и исполнительными механизмами.

Теперь рассмотрим способы соединений:

• Жесткое соединение - это способ, при котором ИМ и РО соединены механически, что обеспечивает надежную передачу усилий, но не допускает свободного движения.
• Непосредственное соединение - это соединение, при котором ИМ и РО соединены напрямую, без промежуточных элементов, что обеспечивает минимальные потери в передаче сигналов.
• Бесконтактное соединение - это способ, при котором информация передается без физического контакта, например, с помощью радиосигналов или инфракрасных лучей.
• Дисковое соединение - это соединение, при котором используются дисковые элементы для передачи вращающего момента или движения.

Теперь, что касается использования КС. Контактные соединения (КС) чаще всего применяются в жестком и непосредственном способах соединения. Это связано с тем, что в таких случаях требуется надежная передача сигналов и управление исполнительными механизмами.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос: КС используются в жестком и непосредственном способах соединений ИМ и РО.