Давайте разберем предложенные характеристики голоса и определим, к какому регистру они относятся. В данном случае мы видим описание, которое включает в себя несколько аспектов звучания голоса.

• Резонирует грудная клетка - это указывает на использование грудного регистра. Грудной регистр обычно характеризуется более низкими частотами и богатым, полным звучанием.
• Стенки дают ясно ощутимую рукой вибрацию - это также подтверждает, что речь идет о грудном регистре, так как вибрации, которые мы можем ощутить, связаны с низкими частотами, которые создаются именно в этом регистре.
• Голос богат обертонами - это свойство может быть как для грудного, так и для головного регистра, но чаще всего грудной регистр обладает более насыщенными обертонами из-за своей глубины и силы.
• Высота голоса - это относится к диапазону, который может быть как низким (грудной регистр),так и высоким (головной регистр). В данном случае, если акцент на грудном регистре, то высота будет низкой.
• Сила голоса - грудной регистр обычно обладает большей силой, чем головной, за счет большего объема воздуха, используемого при звучании.
• Грудной регистр - это именно тот регистр, который мы рассматриваем в данном описании, так как все характеристики указывают на его использование.
• Диапазон голоса - это обширное понятие, которое включает в себя как грудной, так и головной регистры. Однако в данном контексте акцент на грудном регистре.

Таким образом, на основании описанных характеристик можно сделать вывод, что речь идет о грудном регистре голоса, который обладает низкой высотой, значительной силой и богатством обертонов.