Чтобы правильно раскрыть скобки в предложении, необходимо использовать инфинитив глагола "to go". В данном случае мы имеем конструкцию "was made", которая требует инфинитив с частицей "to".

Шаги решения:

1. Определите структуру предложения: "The child was made" - это пассивная конструкция, где "was made" указывает на то, что кто-то заставил ребенка что-то сделать.
2. Выберите правильную форму инфинитива: В данном случае нам нужен инфинитив "to go".
3. Составьте полное предложение: После раскрытия скобок предложение будет выглядеть так: "The child was made to go to bed at 10 p. m."

Таким образом, правильный ответ: "The child was made to go to bed at 10 p. m."