Чтобы определить самый западный город России из предложенных вариантов, нам нужно рассмотреть географическое положение каждого из них.

• Санкт-Петербург - находится на северо-западе России, на берегу Финского залива.
• Петрозаводск - расположен на северо-западе, но дальше на север, вдоль Онежского озера.
• Балтийск - это город, который находится на самом западе России, на берегу Балтийского моря.
• Псков - расположен на западе России, но немного восточнее Балтийска.

Теперь, сравнив их положения на карте, мы можем сделать вывод:

1. Балтийск находится на самом западе России, так как он расположен на побережье Балтийского моря.
2. Санкт-Петербург и Псков находятся восточнее Балтийска.
3. Петрозаводск находится еще дальше на север и восток по отношению к Балтийску.

Таким образом, самый западный город из предложенных вариантов - это Балтийск.