Чтобы ответить на вопрос, давайте сначала разберем каждое из предложенных понятий:

• Каузальные системы - это системы, которые действуют на основе причинно-следственных связей. Они реагируют на изменения в окружающей среде, но не обязательно имеют возможность выбора поведения.
• Активные системы - это системы, которые могут самостоятельно принимать решения и действовать в зависимости от условий окружающей среды. Однако термин "активные" может быть не совсем точным для описания систем, способных к выбору поведения.
• Целенаправленные системы - это системы, которые способны выбирать свое поведение в зависимости от поставленных целей. Они анализируют ситуацию и принимают решения, направленные на достижение определенных результатов.
• Гетерогенные системы - это системы, состоящие из различных компонентов, которые могут иметь разные свойства и функции. Хотя они могут быть сложными, это не означает, что они способны к выбору поведения.

Из приведенных определений наиболее подходящим вариантом для описания систем, способных к выбору своего поведения, является вариант:

Целенаправленные системы принимают решения, основываясь на своих целях и условиях, в которых они находятся. Таким образом, они способны адаптировать свое поведение в зависимости от ситуации.