2025-07-24 18:52:30
Сколько линейных актуаторов содержит платформа Гью-Стюарта?
Другие предметы Колледж Механизмы и устройства робототехники робототехника колледж платформа Гью-Стюарта линейные актуаторы количество актуаторов учебный курс робототехники
2025-07-24 18:52:47
Платформа Гью-Стюарта, также известная как Stewart platform, представляет собой механизм, состоящий из шести линейных актуаторов. Эти актуаторы обеспечивают движение в трех измерениях, а также возможность вращения вокруг трех осей.
Теперь давайте подробнее рассмотрим, как функционирует платформа:
- Структура платформы: Платформа состоит из двух основных частей: верхней и нижней. Нижняя часть фиксируется на основании, а верхняя часть может перемещаться в пространстве.
- Линейные актуаторы: Шесть линейных актуаторов соединяют верхнюю и нижнюю платформы. Каждый актуатор может изменять свою длину, что позволяет изменять положение верхней платформы.
- Управление движением: Изменяя длину каждого из шести актуаторов, можно контролировать положение и ориентацию верхней платформы в пространстве. Это достигается за счет точного управления каждым актуатором.
Таким образом, платформа Гью-Стюарта использует шесть линейных актуаторов для достижения своей функциональности и маневренности.
