В данном вопросе речь идет о возможности сторон прекратить обязательство по своему соглашению. Это положение основано на принципах гражданского права, которые позволяют сторонам свободно устанавливать условия своих обязательств, если иное не предусмотрено законом или не вытекает из существа обязательства.

Чтобы более подробно рассмотреть этот вопрос, давайте выделим несколько ключевых моментов:

1. Согласие сторон: Стороны обязательства имеют право в любой момент договориться о его прекращении. Это может быть сделано через составление нового договора или путем внесения изменений в существующий.
2. Определение последствий: При прекращении обязательства стороны могут также определить последствия этого прекращения. Например, они могут согласовать, что одна сторона должна вернуть полученное по обязательству, либо, наоборот, освободить другую сторону от обязательств.
3. Законодательные ограничения: Важно помнить, что стороны не могут действовать вразрез с нормами закона. Если закон устанавливает определенные условия или последствия прекращения обязательства, стороны должны их учитывать.
4. Существенные условия: Также следует учитывать, что некоторые обязательства могут иметь специфические условия, вытекающие из их природы. Например, в некоторых случаях обязательства могут быть прекращены только по истечении определенного срока или при наступлении определенных обстоятельств.

Таким образом, стороны действительно вправе прекратить обязательство и определить последствия его прекращения, но при этом необходимо учитывать законодательные ограничения и особенности самого обязательства. Это позволяет сторонам действовать гибко и учитывать свои интересы, оставаясь в рамках правового поля.