В данном вопросе речь идет о принципах уголовного процесса, которые обеспечивают соблюдение законности и прав граждан. Рассмотрим каждый из предложенных вариантов и определим, какой из них наиболее точно соответствует описанию.

• Принцип публичности - этот принцип подразумевает открытость судебного разбирательства, однако он не охватывает все аспекты применения законов компетентными органами.
• Право на обжалование процессуальных действий и решений - это важное право участников уголовного процесса, но оно не является принципом, который гарантирует соблюдение законности в целом.
• Принцип законности - этот принцип означает, что все действия органов уголовного преследования и суда должны основываться на законе, что как раз и гарантирует точное и неуклонное применение законов.
• Принцип гласности - этот принцип связан с открытостью судебного процесса, но также не охватывает все аспекты соблюдения законности.
• Охрана прав и свобод человека и гражданина - это важная задача уголовного процесса, но она не является принципом, а скорее целью.

Таким образом, правильный ответ на вопрос - это принцип законности, так как именно он гарантирует строгое соблюдение законов и норм, а также защиту прав граждан в рамках уголовного судопроизводства.