Чтобы ответить на вопрос о том, какую категорию людей можно назвать героями-благодетелями, давайте рассмотрим каждую из предложенных категорий:

1. Только выдающиеся полководцы: Полководцы, безусловно, могут быть героями, особенно если они показали выдающиеся способности в защите страны и народа. Однако термин "благодетель" подразумевает не только героизм, но и значительный вклад в общественное благо, что не всегда связано исключительно с военными достижениями.
2. Организаторы благотворительности в России: Эти люди часто действуют на благо общества, помогая нуждающимся и способствуя улучшению условий жизни. Они могут быть названы благодетелями благодаря своей деятельности в сфере благотворительности.
3. Только выдающиеся правители: Правители могут быть героями, если они успешно управляли страной и способствовали её развитию. Однако не все правители автоматически становятся благодетелями, так как их деятельность может быть направлена на личные интересы или не приносить значительного общественного блага.
4. Государственные и общественные деятели, которые способствовали развитию России: Эта категория включает людей, которые активно работали на благо страны, способствуя её развитию и процветанию. Они могут быть названы героями-благодетелями, так как их деятельность направлена на улучшение жизни общества и страны в целом.

Таким образом, наиболее подходящей категорией для определения героев-благодетелей являются государственные и общественные деятели, которые способствовали развитию России. Эти люди внесли значительный вклад в развитие страны и улучшение жизни её граждан, что соответствует понятию "герои-благодетели".