Ульпиан, один из наиболее известных римских юристов, действительно разделил право на несколько категорий. В его классификации право делится на:

• Публичное право - это право, которое регулирует отношения между государством и индивидуумами, а также отношения внутри самого государства.
• Частное право - это право, которое регулирует отношения между частными лицами, не затрагивая интересы государства.

Таким образом, правильный ответ на ваш вопрос: Ульпиан разделил право на публичное и частное.

Важно отметить, что это деление стало основой для дальнейшего развития юридической науки и практики в Риме и оказало влияние на многие современные правовые системы.