Влияние внутренней обратной связи по ЭДС (электродвижущей силе) на процессы в контуре тока электродвигателя является важным аспектом в системах управления. Рассмотрим основные моменты, связанные с этим влиянием, а также шаги для анализа системы.

При наличии внутренней обратной связи по ЭДС, передаточная функция замкнутого контура тока может быть выражена следующим образом:

• Сначала определим открытый контур, который включает в себя параметры двигателя, такие как сопротивление обмотки, индуктивность и ЭДС.
• Затем добавим элемент обратной связи, который будет учитывать ЭДС, возникающую в результате вращения ротора. Это ЭДС пропорциональна угловой скорости ротора.
• С учетом обратной связи, передаточная функция будет изменяться, что приведет к изменению динамических характеристик системы.

Теперь рассмотрим, как будет выглядеть осциллограмма тока в двух случаях:

1. При заторможенном двигателе:
   • Когда двигатель находится в состоянии покоя, скачок задающего сигнала приведет к резкому увеличению тока.
   • Ток будет расти до тех пор, пока не достигнет некоторого значения, определяемого сопротивлением обмотки и ЭДС.
   • При этом, без учета обратной связи, ток может иметь более резкий всплеск.
2. При учете влияния внутренней обратной связи по ЭДС:
   • Обратная связь будет смягчать резкий рост тока, так как ЭДС будет противодействовать увеличению тока.
   • В результате осциллограмма будет показывать более плавный переход, с меньшими пиками и более быстрой стабилизацией тока.
   • Это улучшает устойчивость системы и предотвращает перегрев и повреждение двигателя.

Таким образом, учет внутренней обратной связи по ЭДС позволяет значительно улучшить динамические характеристики системы управления электродвигателем, что важно для обеспечения надежности и эффективности работы оборудования.