Чтобы правильно вставить глаголы в нужной форме, давайте разберем предложение и определим, какие времена нам нужны.

В данном предложении мы имеем условное предложение, которое относится к будущему времени. Условные предложения типа "if" в будущем времени обычно используют простое настоящее время в условной части и будущее время в главной части.

1. Первый глагол: "not to receive". Поскольку это условие, которое происходит в будущем, мы используем простое настоящее время. В отрицательной форме это будет "do not receive".
2. Второй глагол: "to take". В главной части предложения мы говорим о действии, которое произойдет в будущем, если условие выполнится. Поэтому здесь мы используем будущее время: "will take".

Теперь, подставив глаголы в нужные формы, мы получаем:

If they do not receive payment next week, they will take legal action against us.

Таким образом, правильный ответ: "If they do not receive payment next week, they will take legal action against us."