Чтобы правильно вставить глагол в нужной форме, давайте сначала разберем, какое время нам необходимо использовать: Present Simple или Present Progressive.

• Present Simple используется для описания регулярных действий, привычек или фактов.
• Present Progressive используется для описания действий, которые происходят в данный момент.

В вашем предложении: "My father (to wash) the car." - мы видим, что речь идет о действии, которое происходит регулярно, так как указано "He always washes it on Saturday morning." Это означает, что мы используем Present Simple.

Теперь мы можем вставить глагол в правильной форме:

My father washes (to wash) the car.

Таким образом, верное предложение будет: "My father washes the car."